Для приготовления шашлыка из свинины на молоке, мясо нарежьте небольшими кусками, посолите и поперчите. Затем нарежьте лук кольцами и добавьте его к мясу. Все залейте молоком и поставьте в холодильник на 5-7 часов.
Замаринованное мясо нанизывайте на шампуры, чередуя их с кольцами лука. Готовьте шашлык на углях без огня, периодически переворачивая шашлык, чтобы он равномерно поджарился.