Для приготовления пшённой каши залейте пшено кипятком и немного поварите, не дожидаясь, пока зёрна раскроются. Когда они уже набухнут, но ещё будут совершенно круглыми (примерно через 7—10 мин), слейте помутневший кипяток и замените его молоком.
После закипания молока добавьте сахар и сделайте огонь как можно меньше. Пшённая каша должна через 15—20 мин дойти до готовности. Однако не забывайте кашу помешивать, чтобы не подгорела. Готовая пшённая каша начинает «пыхтеть», зёрна в ней хорошо разварены, раскрыты.